L'aromaterapia può essere considerata un ramo della fitoterapia che usa gli oli essenziali, ossia le sostanze volatili e fortemente odoranti delle piante, estratti di solito tramite distillazione in corrente di vapore. Gli oli essenziali sono contenuti in strutture specifiche all'interno di vari organi della pianta: foglie, fiori, petali, corteccia, legno, semi, pericarpi, radici.
Una definizione generale del termine da tutti accettata potrebbe essere questa: l'utilizzo degli olii essenziali per il mantenimento della salute o per la terapia.